امام حسین علیه‏ السلام ، شخصیت مسلم را برای اهالی کوفه این‏گونه معرفی می‏کند: «من، برادر، پسر عمو و مورد اعتماد خاندانم را به سوی شما می‏فرستم.» این سخن امام، نشان دهنده اوج احترام آن حضرت به مقام والای مسلم بن عقیل است که عمر پربرکتش را در پیروی از ولایت و استواری دین حق گذراند. همچنین ایشان در وداع خویش با مسلم پیش از سفر به کوفه، در سخنی ژرف به او می‏فرماید: «من تو را به سوی کوفه می‏فرستم و آنچه را خدا درباره تو دوست می‏دارد و مورد رضایت اوست، انجام خواهم داد و امیدوارم من و تو در درجه شهیدان قرار گیریم».