تاریخ گواه است كه اكثریت اصحاب پیامبر (صلی الله علیه و آله وسلم) چه مهاجر و چه انصار در ماجرای سقیفه حضور نداشتند، بلكه به دستور پیامبر (صلی الله علیه و آله وسلم) در لشكر اسامه بودند، اما برعكس حاضران در سقیفه، متخلفان از سپاه اسامه بودند.
همانطور كه در كتب تاریخی شیعه و سنی به تواتر آمده است رسول خدا (صلی الله علیه وآله و سلم) در اواخر عمر شریف خویش به اسامة بن زید دستور دادند لشكری آماده نماید و به مسلمانان نیز دستور دادند كه به آن لشكرگاه رفته و تحت امر اسامه آماده حمله به دشمنان اسلام شوند .
وی نیروهای خویش را جمع كرده و در منطقه جرف در سه مایلی مدینه اردوگاه زد .

ابن سعد در این زمینه می گوید :
صبح روز پنجشنبه رسول خدا پرچم را به دست اسامه داده و فرمودند با نام خدا در راه خدا جهاد نما و با كفار بجنگ . وی با پرچم خویش بیرون آمده و چند پرچم آماده كرده و آنها را به بریده بن حصیب اسلمی داد و در جرف اردو زد . هیچ یك از بزرگان مهاجر و انصار باقی نماند مگر آنكه به آن لشگر مأمور شد.

الطبقات الكبرى ، محمد بن سعد بن منيع أبوعبدالله البصري الزهري (م: 230هـ) ج2 ، ص190 ، ناشر : دارصادر. بيروت