قالَ اللَّهُ تَعَالَى: « لَقَدْ كانَ لَكُمْ فِي رَسُولِ اللَّهِ أُسْوَةٌ حَسَنَة »
و نیز می فرماید: «ما آتاكُمُ الرَّسُولُ فَخُذُوه »
این آیات ، پیامبر اکرم صلی الله علیه وآله وسلم را بهترین الگو و اسوه حسنه معرفی می کند و امر می کند که هر آنچه که پیامبر صلی الله علیه وآله وسلم برای ما آورده اخذ کنیم و اطاعت کنیم.
پیامبر اکرم صلی الله علیه وآله وسلم برای بیعت گرفتن از مردم در روز غدیر، به امر خداوند کاروان غدیر راه انداختند و بر ماست که با تاسی به نبی رحمت و الگوی حسنه ی خداوند ، برای بیعت با امیرالمؤمنین و امام زمان علیهما السلام از روش پیامبر صلی الله علیه وآله وسلم در برپایی کاروان غدیر الگو بگیریم.
۱. این کاروان باید صد درصد بدون معصیت طراحی شود.
۲. در این کاروان زن و مرد کوچک و بزرگ می‌توانند حضور داشته باشند (چنان که در کاروان غدیر پیامبر صلی الله علیه وآله وسلم نیز حضور داشتند)
۳. وجود منافقین و افراد معترض و شبه افکن در منطقه و حتی کاروان غدیر نباید مانع اجرای این برنامه عظیم شود.
۴. طولانی بودن مسیر و به زحمت افتادن مردم ، مانع اجرای این برنامه نیست چنان که اهل مکه و یمن و طائف و غیره همگی حدود ۱۸۰ کیلومتر خلاف مسیر طبیعی خود حرکت کردند و بعد بازگشتند.
۵. برپایی منبر جهت بیان معارف و فضائل امیرالمؤمنین علیه السلام و خطبه غدیر در پایان مراسم سنت کاروان پیامبر صلی الله علیه وآله وسلم بوده است.
۶. در انتهای برنامه کاروان غدیر ، بیعت با امام زمان علیه السلام مهمترین ثمره کاروان غدیر باید باشد.
۷. مراسم بیعت با امام زمان علیه السلام، هم بیعت زبانی باشد و هم بیعت با دست (یعنی دست راست را به نیت دست امام علیه السلام، در دست چپ قرار دادن، مثل دستوری که در ذیل دعای مختصر عهد در مفاتیح آمده) زیبنده کاروان است.
۸. برنامه رساندن صوت به تمام جمعیت و استفاده ۱۰۰ درصدی از جمعیت مورد توجه مسئولین کاروان قرار بگیرد. (همچنان که در کاروان غدیر در زمان پیامبر صلی الله علیه وآله وسلم نقل شده است.)